OnRobot - End Effector - HEX 6 Axis Force/Torque Sensor

Model yang tersedia saat ini:
・HEX-E /Presisi Tinggi
・HEX-H /Deformasi Rendah

Fitur dan Manfaat
・Sensor fleksibel memperluas kemungkinan otomasi untuk proses yang sebelumnya tidak memungkinkan.
・Integrasi langsung tanpa konfigurasi rumit mengurangi waktu pemasangan untuk tugas penyisipan presisi dari hitungan bulan menjadi hari.
・Teknologi sensor dengan akurasi tinggi meningkatkan kualitas hingga 95% pada tugas penyisipan dan perakitan.
・Aplikasi berbasis sensor mempercepat waktu siklus hingga 60% sehingga dapat memproduksi lebih banyak dengan jumlah karyawan yang sama.
・Pemrograman yang mudah memungkinkan bahkan tugas pemolesan yang kompleks dapat dijalankan dalam waktu kurang dari satu hari.

Mengapa memilih HEX 6-AXIS FORCE/TORQUE SENSOR?
・Kemungkinan Otomasi yang Diperluas
Memungkinkan robot menjalankan tugas yang membutuhkan kepekaan dan ketangkasan tangan manusia.

・Sistem perangkat lunak terpadu untuk tugas kompleks
Pemasangan yang mudah, mengurangi waktu kerja teknis secara signifikan.

・Produksi lebih cepat dan kualitas lebih baik
Berkat kemampuan sensing-nya, sensor ini menghasilkan kualitas lebih baik dalam waktu lebih singkat.

Keunggulan dan fitur sensor gaya/torsi HEX
Dirancang untuk kompatibel dengan semua merek robot utama, sensor gaya/torsi 6-sumbu HEX dari OnRobot menawarkan pengukuran gaya dan torsi pada 6 derajat kebebasan. Ini menjadikan sensor HEX 6-axis sangat cocok untuk operasi pengamplasan, deburring, atau perakitan yang kompleks, karena memberikan kontrol yang sangat presisi terhadap gaya yang diterapkan pada alat ujung lengan robot. Sensor ini sangat ideal untuk tugas surface finishing, karena memastikan kecepatan dan gaya konstan selama proses berlangsung. Gaya yang konstan memungkinkan alat finishing mengikuti kontur permukaan benda kerja, menghasilkan hasil akhir yang sempurna. Dengan menambahkan sensor gaya/torsi 6-sumbu HEX OnRobot ke lini produksi Anda, Anda akan mendapatkan keuntungan dari segi optimasi dan produktivitas tanpa mengorbankan kualitas solusi Anda.

・Teknologi berbasis optik yang unik
Dibandingkan dengan teknologi lain, teknologi sensor unik dari OnRobot secara umum jauh lebih kuat dan mampu menahan guncangan mendadak.

・Kontrol gaya tingkat lanjut
Menjaga kecepatan dan gaya tetap konstan selama pergerakan.

・Antarmuka grafis yang mudah dipasang, pemrograman cepat
Anda dapat mulai mengembangkan aplikasi Anda dalam waktu kurang dari satu jam.

・Akurasi tinggi
Pengukuran gaya/torsi yang presisi pada 6 sumbu (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)

・Perangkat lunak terintegrasi
Gripper dilengkapi dengan perangkat lunak yang sudah terintegrasi, mudah dipasang dan diprogram, bahkan oleh karyawan tanpa latar belakang teknis sekalipun.

・Hand guiding dan perekaman jalur yang mudah
Anda dapat merekam jalur kompleks hanya dalam hitungan menit.

Aplikasi HEX:
・Surface Finishing
・Pick And Place
・Assembly
・Pengujian Kualitas dan Inspeksi

Hex dapat digunakan pada berbagai jenis produk dengan ukuran dan material, seperti:
・Plastik
・Metal
・Kayu
・Kaca

HEX-E QC Technical Specifications:
・Nominal Capacity (N.C)
- 6-Axis Force/Torque Sensor Fxy : 200 N
- 6-Axis Force/Torque Sensor Fz : 200 N
- Unit Txy : 10 Nm
- Unit Tz : 5.5 Nm
・Single axis deformation at N.C (typical)
- 6-Axis Force/Torque Sensor Fxy : ｱ 1.7 mm / ｱ 0.067 Inch
- 6-Axis Force/Torque Sensor Fz : ｱ 0.3 mm / ｱ 0.011 Inch
- Unit Txy : ｱ 2.5 mm / ｱ 5 Inch
- Unit Tz : ｱ 2.5 mm / ｱ 5 Inch
・Resolution ( Noisefree)
- 6-Axis Force/Torque Sensor Fxy : 0.2 N
- 6-Axis Force/Torque Sensor Fz : 0.8 N
- Unit Txy : 0.01 Nm
- Unit Tz : 0.002 Nm
・IP Classification : 67
・Dimention : 50x71x93 mm / 1.97x2.79x3.66 Inch

HEX-H QC Technical Specifications:
・Nominal Capacity (N.C)
- 6-Axis Force/Torque Sensor Fxy : 200 N
- 6-Axis Force/Torque Sensor Fz : 200 N
- Unit Txy : 20 Nm
- Unit Tz : 13 Nm
・Single axis deformation at N.C (typical)
- 6-Axis Force/Torque Sensor Fxy : ｱ 0.6 mm / ｱ 0.023 Inch
- 6-Axis Force/Torque Sensor Fz : ｱ 0.23 mm / ｱ 0.0009 Inch
- Unit Txy : ｱ 2.5 mm / ｱ 5 Inch
- Unit Tz : ｱ 2.5 mm / ｱ 5 Inch
・Resolution ( Noisefree)
- 6-Axis Force/Torque Sensor Fxy : 0.5 N
- 6-Axis Force/Torque Sensor Fz : 1 N
- Unit Txy : 0.036 Nm
- Unit Tz : 0.008 Nm
・IP Classification : 67
・Dimention : 50x71x93 mm / 1.97x2.79x3.66 Inch Collaborative Robot, Supplier Collaborative Robot, Jual Collaborative Robot, Distributor Collaborative Robot, End Effector, Supplier End Effector, Jual End Effector, Distributor End Effector, ONROBOT, Jual ONROBOT, ONROBOT Indonesia, Distributor resmi ONROBOT, Agen resmi ONROBOT, ONROBOT Jakarta, ONROBOT Cikarang, ONROBOT LTC Glodok, ONROBOT Surabaya #CollaborativeRobot #SupplierCollaborativeRobot #JualCollaborativeRobot #DistributorCollaborativeRobot #EndEffector #SupplierEndEffector #JualEndEffector #DistributorEndEffector #ONROBOT #JualONROBOT #ONROBOTIndonesia #DistributorresmiONROBOT #AgenresmiONROBOT #ONROBOTJakarta #ONROBOTCikarang #ONROBOTLTCGlodok #ONROBOTSurabaya