PUDU ROBOTICS
Pudu Robotics - Delivery Robot - T600 Series
main-product
sub-product

Pudu Robotics - Delivery Robot - T600 Series

Collaborative Robot

PUDU T600 adalah robot pengiriman industri berkapasitas besar yang dirancang untuk memindahkan muatan berat. Dibangun dengan sasis bergerak yang tangguh, robot ini dilengkapi layar sentuh dan pegangan untuk kemudahan pengoperasian bagi pengguna.

DESKRIPSI DETAIL

Tinjauan Produk - PUDU T600

Technical Specifications

Spesifikasi Detail
Dimensi 960 mm * 500 mm * 1350 mm (37,8 inci * 19,7 inci * 53,1 inci)
Berat 112 KG (247 pon)
Beban Maksimum 600 KG (1322 pon)
Kapasitas Baterai 30 AH
Waktu Pengisian Daya 2 Jam (dari 0% hingga 90%)
Waktu Operasional 12 Jam (tanpa beban)
Kecepatan Jelajah 0,2~1,2 m/s (0,67~3,94 ft/s)
Metode Navigasi VSLAM + LiDAR SLAM
Lebar Celah Minimum 70 cm (27,6 inci)
Tinggi Rintangan Maks. 10 mm (0,39 inci)
Celah Rintangan Maks. 35 mm (1,38 inci)
Lingkungan Pengoperasian      0°C ~ 40°C (32°F ~ 104°F)


FITUR UTAMA

Kapasitas Muatan 600 KG Dengan kapasitas muatan 600 KG, seri T600 dirancang untuk transportasi material bermuatan berat, sehingga sangat mengurangi frekuensi pengiriman dan meningkatkan efisiensi di setiap perjalanannya.

Pengenalan Kelompok Rak (Rack Group Recognition) Didukung oleh sistem navigasi dan persepsi yang canggih, seri T600 secara cerdas mengidentifikasi lokasi penyimpanan target dan melakukan operasi pengambilan serta penempatan secara mandiri. Hal ini memungkinkan alur kerja tanpa awak secara penuh, memastikan operasi gudang yang efisien dan andal.

Penjadwalan Prioritas Lift Kosong (Idle Elevator Priority Scheduling) Dalam skenario penggunaan banyak lift yang sibuk, sistem secara cerdas akan memanggil lift yang sedang kosong terlebih dahulu. Algoritme penjadwalan pintar memantau status lift secara real-time, memprioritaskan lift yang tersedia untuk menghindari kemacetan di jam sibuk dan pemborosan sumber daya, yang secara signifikan meningkatkan efisiensi pengiriman antar-lantai.

Strategi Lalu Lintas Cerdas di Lorong Sempit (Narrow Aisle Intelligent Traffic Strategy) Berdasarkan lebar jalur dan dimensi muatan robot secara real-time, sistem dengan cerdas menentukan apakah akan menerapkan mode lalu lintas satu jalur atau dua jalur. Sistem menyesuaikan strategi rute secara dinamis untuk memaksimalkan pemanfaatan ruang dan meningkatkan efisiensi koordinasi multi-robot di lingkungan yang sempit.

Penerapan yang Fleksibel (Flexible Deployment) Seri T600 dapat beradaptasi dengan cepat terhadap perubahan tata letak produksi tanpa memerlukan konfigurasi ulang yang memakan waktu panjang atau modifikasi fasilitas.

Protokol VDA5050 Kompatibel dengan protokol komunikasi standar VDA5050, yang memungkinkan penjadwalan kolaboratif dengan robot dan sistem lain yang mematuhi standar tersebut. Tidak memerlukan pengembangan khusus atau integrasi antarmuka yang rumit, sehingga memungkinkan penerapan jaringan logistik terpadu yang efisien, dapat diskalakan, dan fleksibel dengan cepat.

Penerapan Lokal (On-premises Deployment) Sistem ini mendukung penerapan secara lokal untuk menciptakan lingkungan operasi yang sepenuhnya terkendali dan aman.

Proyeksi ke Tanah (Ground Projection) Memproyeksikan tanda peringatan berbentuk garis di depan T600 untuk menunjukkan area pergerakan robot, menciptakan ruang kerja kolaboratif manusia-robot yang aman.

Penghindaran Rintangan Dinamis (Dynamic Obstacle Avoidance) Secara otonom mendeteksi rintangan yang rendah dan secara fleksibel bernavigasi untuk menghindarinya demi memastikan operasi yang aman.

Fungsi Penghindaran Bencana (Disaster Avoidance Function) Seri PUDU T600 dilengkapi dengan modul penghindaran bencana khusus yang dapat secara cerdas menerima sinyal seperti alarm kebakaran atau gempa bumi, dan secara otomatis menjalankan rencana penghindaran: bernavigasi secara otonom ke area yang aman, serta membuat penilaian cerdas untuk berhenti dan parkir di lokasi yang aman.

Sakelar Bantuan Pegangan (Handle Assist Switch) Dilengkapi dengan sakelar bantuan pegangan yang ergonomis, memungkinkan operator untuk dengan mudah mengontrol T600 hanya dengan menekan sakelar tersebut, bahkan saat sedang mendorong muatan yang berat.

Operasi 24/7 Tanpa Henti Seri T600 menawarkan masa pakai baterai selama 12 jam dan mendukung kemampuan pengisian daya cepat selama 2 jam. Dilengkapi dengan opsi pengisian ulang daya otomatis maupun penggantian baterai, memastikan layanan yang tidak terputus untuk memenuhi kebutuhan operasional sepanjang waktu.

Manfaat Utama PUDU T600

Kapasitas Muatan Berat: Mampu membawa beban hingga 600 kg, sehingga sangat cocok untuk penanganan material berat.
Keamanan dan Stabilitas: Memiliki desain struktur yang stabil dengan pusat gravitasi yang dioptimalkan untuk memastikan keamanan selama transportasi.
Bantuan Tenaga (Power Assist): Dilengkapi dengan bantuan elektrik yang kecepatannya dapat dikendalikan untuk membantu pergerakan manual.
Navigasi Canggih: Menggunakan teknologi VSLAM + LiDAR SLAM Fusion yang memastikan lokalisasi stabil dan penghindaran rintangan yang aman, bahkan di lingkungan tata letak yang dinamis.
Operasional 24/7: Mendukung operasional terus-menerus dengan fitur pengisian daya otomatis dan penggantian baterai cepat (fast battery swap), yang membantu mengatasi kekurangan tenaga kerja.
Kompatibilitas Tinggi: Cocok untuk skenario logistik palet standar dan dapat melakukan docking presisi tinggi dengan berbagai rak, palet, dan perlengkapan (fixtures).
Penjadwalan Cerdas: Mendukung berbagai metode pemanggilan robot dan penjadwalan cerdas untuk transisi antar proses produksi yang mulus.

Aplikasi Industri Utama

Seri T600 dirancang untuk otomatisasi intralogistik di lingkungan manufaktur yang membutuhkan penanganan material berat, seperti:
Manufaktur Komponen Otomotif: Menangani harness otomotif yang berat dan mendukung produksi multi-model dengan pengiriman frekuensi tinggi.
Fabrikasi Logam: Mengangkut material berat di berbagai tahap seperti pengecoran (casting), permesinan (machining), perlakuan panas (heat treatment), dan inspeksi.
Manufaktur Wire Harness: Mengelola SKU yang kompleks dengan pengiriman material yang aman dan stabil.
Manufaktur Umum: Digunakan untuk pemberian bahan baku (raw material feeding), transfer material antar lini, serta pergudangan barang jadi.