Permasalahan dalam manufaktur salah satunya adalah bagaimana melakukan efisiensi, terutama dalam efisiensi dalam cost. Dimana tingginya jumlah penggunaan sumber daya manusia adalah salah satu faktor penyebabnya. Oleh karena itu penggunaan robot untuk automasi, menjadi salah satu cara yang saat ini tengah banyak ditempuh oleh manufaktur – manufaktur.